Androides

Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinematica del ser humano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.
Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinamica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.