Aunque
C3PO tenía dos brazos y dos piernas y casi podía correr, nuestros robots
actuales no tienen tanta suerte. Generalmente están formados por un brazo que
utilizan para manejar las herramientas.
Este brazo y sus herramientas son movidos por dispositivos denominados actuadotes, que pueden ser de origen eléctrico,neumático o bien hidráulico.
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