Dar
una definición concreta de robot no es sencillo. Resulta tan complicado como
intentar definir por ejemplo, la diversión o el aburrimiento; se conoce si algo
es divertido o aburrido, pero es largo explicarlo con palabras.
Un
Robot es un dispositivo generalmente mecánico, que desempeña tareas
automáticamente, ya sea de acuerdo a supervisión humana directa, a través de un programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglas
generales, utilizando técnicas de inteligencia artificial. Generalmente estas
tareas reemplazan, asemejan o extienden el trabajo humano, como ensamble en líneas de manufactura, manipulación de objetos pesados o peligrosos,
trabajo en el espacio, etc.
Un
Robot también se puede definir como una entidad hecha por el hombre con un
cuerpo y una conexión de retroalimentación inteligente entre el sentido y
la acción (no bajo la acción directa del control humano).
Usualmente, la inteligencia es una computadora o un microcontrolador ejecutando
un programa. Sin embargo, se ha avanzado mucho en el campo de los Robots con
inteligencia alámbrica. Las acciones de este tipo de Robots son generalmente
llevadas a cabo por motores o actuadores que mueven extremidades o impulsan
al Robot.
La
RIA (Robot Industries Association) lo define así: un robot es un manipulador reprogramable y
multifuncional, diseñado para mover cargas, piezas, herramientas o
dispositivos especiales, según trayectorias variadas y programadas. En resumen se puede decir:
*
Su característica fundamental es poder manejar objetos (o sea, manupulador). Un
robot se diseña con este fin, teniendo en cuenta que ha de ser muy versátil a
la hora de utilizar herramientas y manejarlas.
*
La segunda pecularidad que a diferencia de otras máquinas automáticas es su
capacidad para realizar trabajos completamente diferentes adaptándose al medio,
e incluso pudiendo tomar decisiones. A eso es a lo que se refiere lo de multifuncional
y reprogramable.
Los Web bots son conocidos como Robots, pero existen
solamente en código, y se mueven a través de páginas Web obteniendo
información. Tales entidades son normalmente llamadas agentes de software para ser distinguidos de un Robot que posee
cuerpo.
Esta
definición está muy abierta, ya que hasta una secadora de cabello satisface
este criterio. Por lo tanto, los robotistas han extendido la definición
añadiendo el criterio de que los Robots deben ser entidades que lleven a cabo
más de una acción. Por lo tanto, las secadoras de cabello y entidades similares
de una sola función son reducidas a una Control de problemas.
Así
mismo, el término Robot ha sido utilizado como un término general que define a
un hombre mecánico o autómata, que imita a un animal ya sea real o imaginario,
pero se ha venido aplicado a muchas máquinas que reemplazan directamente a un
humano o animal en el trabajo o el juego. Esta definición podría implicar que un Robot es una
forma de biomimetismo.
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