Nuestros
sentidos toman información, que aprovecha el cerebro para dirigirnos
correctamente a través de la calle. Este esquema es válido también para un
sistema robotizado.
En
la ilustración 6 se muestra cómo los sensores del root recogen
información y la envían a la computadora para que este pueda conocer con
exactitud la situación en cada instante. La computadora procesa los datos recibidos y adapta el movimiento de control
realimentado, se dice que el sistema funciona en lazo cerrado.
En
cambio, un sistema no sensorizado daría lugar a un control no realimentado y,
por tanto, en lazo abierto. Éstos se caracterizan por la falta de adaptabilidad
al medio; o, lo que es lo mismo, ante las mismas órdenes de entrada su
comportamiento será el mismo, sin tener en cuenta lo que le rodea en esos
momentos.
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