·
Resolución (o precisión). Es el mínimo movimiento que puede realizar el robt
expresado en milímetros.
·
Repetitividad. Es una medida estadística del error que comete un robot al colocarse
repetidas veces en un mismo punto.
·
Exactitud. Es una medida de la distancia que hay entre el punto
donde se ha colocado el extremo del brazo y el punto real donde debería haberlo
hecho.
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