Los
Robots de última generación tienen la capacidad de relacionarse con el mundo
exterior en tiempo real con el fin de obtener planos de acciones específicas en
función de las circunstancias exteriores que los rodean.
Existe una amplia variedad de
dispositivos diseñados para percibir la información externa de una magnitud
física y transformarla en un valor electrónico que sea posible introducir al
circuito de control, de modo que el robot sea capaz de cuantificarla y reaccionar
en consecuencia.
Un sensor consta de algún elemento sensible a una magnitud física —como
por ejemplo la intensidad o color de la luz, temperatura, presión, magnetismo,
humedad— y debe ser capaz, por su propias características, o por medio de dispositivos
intermedios, de transformar esa magnitud física en un cambio eléctrico que se
pueda alimentar en un circuito que la utilice directamente, o sino en una etapa
previa que la condicione (amplificando, filtrando, etc.), para que finalmente
se la pueda utilizar para el control del robot.
No hay comentarios:
Publicar un comentario
Gracias por participar en esta pagina.