La mision de los actuadotes es alcanzar un estado
determinado cuya referencia le viene impuesta por la unidad de control. Ese
estado puede ser bien alcanzar una posición determinada, o bien adquirir
cierta velocidad. Si son actuadotes eléctricos (motores) esto se hará
girando. Si son hidráulicos o neumáticos, se enviará mayor o menor presion al fluido compresor.
Al
controlador principal le interesa que su orden se cumpla exactamente y en el
menor tiempo posible, sin que tenga necesidad de ocuparse de ello. Y ésta es la
misión de los reguladores.
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