Desde
que se plantea un problema hasta que se resuelve con la ayuda de un robot, hay
que seguir varios pasos:
1.
Delimitar
claramente el problema para decidir si la utilización de un sistema robotizado
es conveniente (o sea, si es económico y eficaz).
a.
Tipo
de herramientas que debe utilizar
b. Movimientos
que ha de realizar
c. Velocidad
de esos movimientos
d. Fuerza
que ha de tener
e. Método
de programación del robot
f. Coste
y mantenimiento
2.
Se
eligirá el tipo de robot según las características requeridas; esto es:
4.
Fase
de pruebas y mejora de las soluciones.
5.
Implementación
real del sistema robotizado y estudio de comportamiento.
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